檢索結果：共18筆資料 檢索策略： "Liang-kuang Chen".ecommittee (精準) and year="102"
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為協助高階鑽針之設計與品質管制，本研究嘗試開發一套檢測設備，自動取得鑽針指定斷面的幾何特徵，作為調整製程參數的依據。參考既有機台而重新設計的破壞式微型鑽針斷面影像量測系統，包含運動平台、研磨砂輪、機…
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本研究旨在改良既有的金屬拉鏈自動化光學檢測雛型機台，以期符合製造業者線上生產的需求。系統的提升從硬體與軟體兩方面著手。硬體的設計變更包含夾緊裝置與拉緊裝置使機台穩定度大幅提升，而新的導引機構使單台相…
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本研究使用PC-BASED於控制架構，實現1/4車主動式懸吊控制與輪胎變形量之估測。主動式懸吊系統已發展多年，各種演算法應用相繼提出，然而車輛的輪胎變形量多半被忽略。輪胎變形量對於車輛的操縱性與舒適…
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近年來由於人口結構與家庭、社會結構的變遷，產生更多單身族群，為尋求心靈慰藉及陪伴，使得人類對寵物的需求逐年增加。寵物機器人結合寵物與智慧型機器人的優點，以及互動性電子玩具年齡層的擴展，將使得寵物型機…
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現今的應用於手機上的定位模式大都圍繞著發展成熟的GPS為主，但GPS也受環境的因素影響，會造成定位的準確度，所以本論文以手機定位為主要研究，利用環境所帶來的影像資訊來輔助手機的定位，在環境中建立影像…
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單一相機定位法稱為「MonoSLAM」，雖然使用單一相機的MonoSLAM技術已有相當時間的發展，但在傳統的MonoSLAM理論中因為無法取得正確的特徵點深度資訊，只能假設或使用其他方法推導出其大概…
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選擇性還原觸媒(Selective Catalyst Reduction ,SCR) 主要藉由額外注入排氣管 中的尿素水溶液來有效降低柴油引擎所排放的NOx 汙染物。為了控制器設計及分析, 本篇論文…
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本研究於四輪獨立驅動電動車建立半主動式懸吊系統，並探討其行駛於三種路面下乘車之舒適性，以FPGA為控制核心，設計阻尼段數讀取模組與資料儲存傳輸方式。而為了取得車輛狀態，運用加速度規回授車身加速度，採…
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本文提出一個修改機械系統動態行為的方法，使其閉迴路輸出趨近於目標動態行為。此目標動態行為可以與原系統有很大的差異，使得與該系統互動的操作者，能有特別的感受。由於原系統可能含有未知項，所以本文以函數近…
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現今文獻中，並未有學者在系統參數皆未知的情況下，做出最小時間控制的結果，因此，本文提出一個適應最小時間控制法，可以在不知道系統參數的情況下，進行最小時間控制。此控制器以函數近似法來估測系統未知參數，…